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是的，汽车差速器壳与差速器是装在主减速器里面的。它们共同构成汽车的驱动桥的重要组成部分，主要作用是改变传动轴上的转速差异。主减速器的作用是进一步降低转速并增大扭矩，以适应车轮的驱动力需求。而差速器则负责将主减速器的动力分配给两个车轮，允许它们在转弯时以不同的速度旋转。

仅供参考，如需更多关于汽车差速器及其相关组件的信息，建议咨询专业的汽车技术人员或查阅相关汽车构造研究文献。